从唐朝开始，泉州就是世界主要的贸易港口，来自南亚和中亚的商人穿越马六甲海峡抵达中国，一条以泉州为起点的海上丝绸之路由此形成。至宋元，以泉州为中心的海上贸易版图，甚至扩大到地中海、印度洋、大西洋和太平洋广大地区……泉州，以“刺桐港”为名，成为了中世纪“涨海声中万国商”的“东方第一大港”。马可·波罗从泉州启程回国后，他的《马可·波罗游记》在欧洲的广泛流传，激起了欧洲人对东方文明和财富的倾慕与贪婪，人类文明进程中最重要的历史之一——大航海时代开启，海盗的黄金时代到来。
582年，隋文帝杨坚开皇二年，本籍陕西河州军民千户世职田宗显为黔中刺史，从此建立了田氏土司延续800余年对乌江流域的黔中包括黔东北地区的统治地位。589年，改丰州为泉州（今福州），福建历史上首次出现“泉州”之名。
610年，穆罕默德以先知的身份作为真主的人间使者，在阿拉伯半岛的麦加、麦地那等地传教，创立了伊斯兰教。618 — 626年，唐高祖武德年间，穆罕默德派门徒四人来华传教，两人死后葬于泉州，就是现在伊斯兰教圣墓。
700年，唐久视元年，于今泉州鲤城置武荣州；711年，唐景云二年，武荣州改称泉州，隶属闽州都督府，泉州建制自此开始，与登州(今蓬莱)、明州（宁波）和扬州成为四大通商口岸。
安史之乱后，768年，唐代宗李豫应回纥之请，于江淮等地建立摩尼教寺院。摩尼教在中国，因信徒将所信奉之神称为“明尊”，故又称作明教。五代十国、宋、元、明农民起义，往往尊张角为教祖，敬摩尼为光明之神。
宋元时期，海上丝绸之路达到鼎盛时期，作为海上丝绸之路的起点，“涨海声中万国商”的泉州港被誉为”东方第一大港”，同时景德镇瓷器出口成为主要货物，因此海上丝绸之路又被称作“海上陶瓷之路”。
两汉、晋、唐等朝代的中原移民，把音乐文化带入以泉州为中心的闽南地区，与当地民间音乐融合，并最终在宋时形成了具有中原古乐遗韵的文化表现形式 — 南音，是中国现存历史最悠久的古音乐、国家级非物质文化遗产和人类非物质文化遗产。
1119年，宋江等三十六人聚义梁山泊，先后攻略十余州；1120年，明教“圣公”方腊在睦州（今杭州）起义； 1121年，两支起义军分别被张叔夜和童贯镇压。元人施耐庵据此创作了中国四大名著之一、中国历史上第一部用白话文写成的长篇小说《水浒传》。
1219年起，成吉思汗祖孙的三次西征，蒙古人征服了西抵多瑙河畔的大片土地，东西交通也因此畅行无阻。1275年，经过四年的旅行，威尼斯人马可·波罗跟随父亲、叔叔，沿陆上丝绸之路途经敦煌，终于来到元帝国并成为忽必烈之臣。
1292年，在中国居住了17年的马可·波罗一家三人，奉忽必烈之命送阔阔真公主由泉州出航，往伊儿汗国成婚。忽必烈答应他们，在完成使命后，可以转路回国。当时“海上丝绸之路”起点的泉州，已是与埃及的亚历山大港齐名的“东方第一大港”。
1298年，回到威尼斯的马可·波罗在与热那亚的战争中被俘，在狱中诞生了《马可·波罗游记》；这本书在欧洲的广泛流传，激起了欧洲人对东方文明和财富的倾慕与贪婪，人类文明进程中最重要的历史之一 — 大航海时代（又被称作地理大发现）开启。
1330~1339年，元朝民间航海家汪大渊从泉州两次出海远航，历经占城、马六甲、爪哇、苏门答腊、缅甸、印度、波斯、阿拉伯、埃及，横渡地中海到摩洛哥，再回到埃及，出红海到索马里、莫桑比克，横渡印度洋经澳洲到加里曼丹、菲律宾返回泉州。
汪大渊回国后写出《岛夷志略》一书，这本书在世界历史地理的研究上具有重要史料价值。在汪大渊《岛夷志略》中记载澳大利亚后二百多年的大航海时代末期，欧洲人才知道世界上有这一大陆，400多年后，澳大利亚被纳入英国版图。
1342年左右，摩洛哥旅行家伊本·巴都塔从泉州港登陆，来到中国。他一生75,000英里的旅途，几乎走遍了当时伊斯兰世界的每一个国家。在蒸汽时代到来以前，他可能是旅行路程最长的人；近代天文学家以其名字命名了月球上的一座环形山。
1360年左右，朱元璋借助明教力量迅速扩张实力，并在建立明朝后，宣布明教为左道邪术全国禁止，明教彻底从历史中退出，直至1957年泉州草庵摩尼教寺被发现，庵内一尊摩尼光佛，是目前世界上仅存的摩尼教石雕佛像。
1375年，犹太制图家贾·克雷斯奎父子在葡萄牙绘制出当时欧洲最完备也是最准确的，足以影响之后的整个航海历史的世界海图 — “加塔兰地图”，在这张地图的指引下，葡萄牙开始了海上制霸之路，并终于1455年，罗马教皇授予葡萄牙海上霸主的地位。
1405年 — 1433年，大航海时代的先驱 — 穆斯林航海家郑和奉明成祖之命率领庞大船队，从南京出发经福州七次出使“西洋”各国，远航西太平洋和印度洋拜访了苏门答腊、天方（麦加）等30多个国家和地区，最远抵达今东非肯尼亚的马林迪。
1410年，明成祖命郑和封拜里米苏拉为满喇加王，从此马六甲不隶属暹罗，并开始从一个沼泽地的小渔村成为日渐富庶繁荣的商业中心和马六甲海峡的重要港口，从而实现郑和掌控往来中国及南亚海洋贸易的要道 — 马六甲海峡的海外政治干预目的。
1415年，葡萄牙王子恩里克创立了航海学校和天文台并开设船坞建造船只，使葡萄牙成了欧洲的航海中心。无论对葡萄牙还是对整个欧洲，航海时代每一个从事地理大发现的人，都是沿着他的足迹前进。
1453年，法国收复除加莱以外的全部领土，标志着英法百年战争的结束；奥斯曼土耳其帝国攻陷君士坦丁堡，东罗马帝国灭亡，欧洲中世纪结束，通往东方的陆上丝绸之路和海上商路分别被土耳其人和阿拉伯人控制。
1455年，英格兰内战“玫瑰战争”爆发，为了纪念这次战争，英格兰以玫瑰为国花，并把皇室徽章改为红白玫瑰；德国人古腾堡用活字印刷机第一次印刷了《圣经》，标志着西方图书批量生产的开始；罗马教皇尼古拉五世颁布特权令，授予葡萄牙海上霸主的地位。
1467年 日本应仁之乱，战国时代开始，织田、武田、德川等大名纷纷崛起。战乱之中的失败武士沦为浪人，不断骚扰洗劫我国东南沿海，倭寇之患由此开始，并愈演愈烈。
1477年，佛罗伦萨地理学家托斯堪内里（1397—1482年）绘制世界地图，把中国和日本画在欧洲的西方，坚信从欧洲向西航行可以到达东方。
1492年，数学不好的《马可.波罗游记》迷弟哥伦布，带着西班牙王室写给蒙古大汗的国书，开始他向西寻找元帝国并要说服蒙古人和西方的基督教世界一起，夹击处在二者之间穆斯林国家的远航，而此时中国已是明代中叶最为励精图治的贤君明孝宗的弘治五年。
1492年，德国人马丁·倍海谟设计出第一台地球仪；佩洛斯在《算盘概要》中用一个小圆点表示一个整数除以10的幂，勾勒出了小数点；哥伦布认为他所到的地方就是印度，称当地居民为“印第安人”，即印度人，加勒比海诸岛至今仍被称作“西印度群岛”。
1497年，葡萄牙贵族瓦斯科·达·伽马从里斯本出发，前往印度；1498年，他到达印度卡利卡特，开辟了印度航路，使西欧直通印度的新航路终于开辟成功，促进欧、亚两洲商业和航运业的发展，同时也开始了西方殖民者对东方的殖民掠夺。
1501年，达·芬奇创作传世名作《圣母玛利亚与亚恩温德》；意大利航海家亚美利哥·维斯普奇对西印度群岛南部大陆沿岸作了详细考察，确认这是一块新的大陆，但不是印度，后以他的名字命名这块大陆为“亚美利加” America，即现在所说的美洲。
1517年，马丁·路德提出《九十五条论纲》，宗教改革运动开始，该运动奠定了新教基础，同时也瓦解了从罗马帝国颁布基督教为国家宗教以后由天主教会所主导的政教体系。1933年，德国哈勒大学将校名冠以马丁·路德，以纪念他在该校的维滕贝格校区作为宗教改革的发源地。
1519年，葡萄牙航海家麦哲伦从西班牙出发，1520年穿过美洲南段与火地岛之间的海峡，进入太平洋，后人将这个海峡命名为“麦哲伦海峡”。1521年麦哲伦到达菲律宾，死于与当地土人的冲突。1522年，船队回到圣卢卡港，首次完成了绕地球一周的航行。
1558年，伊丽莎白一世继位英格兰与爱尔兰女王和法国女王，她当政期间被称为“黄金时代”，英国文学璀璨辉煌，涌现出了诸如莎士比亚、弗朗西斯·培根这样的著名人物。为了扩展英国的海上势力，她积极的鼓励海盗活动。
1581年，西班牙国王菲利普二世被拥为葡萄牙国王，此后的60年，葡萄牙失去了独立国家的地位；尼德兰北部地区摆脱了西班牙的统治宣布独立，荷兰诞生；文艺复兴时期作为思想自由的象征的布鲁诺在巴黎宣传唯物主义和新的天文学观点，遭到法国天主教和加尔文教的围攻。
1588年，英西海战爆发，德雷克海盗船队在这次英国击败西班牙“无敌舰队”的战争中起到了至关重要的作用，德雷克被封为英格兰勋爵，登上海盗史上的最高峰。
1597年，朝鲜名将李舜臣在鸣梁海战中，以十二艘船迎击丰臣秀吉海军一百三十余艘并歼灭一半，击毙日本海贼王来岛通总，创下了世界海战史上难以超越的奇迹。1598年，中朝联军水师在露梁海战再次击败丰臣秀吉海军，李舜臣战死。300年后，甲午海战，北洋水师全军覆没。
1608年开始，徐霞客徒步游历考察的三十多年，足迹遍及相当于现代的21个省、市、自治区的大半个中国。他的《徐霞客游记》开辟了地理学上系统观察自然、描述自然的新方向；《徐霞客游记》开篇之日的5月19日在2011年成为中国旅游日。
1620年，在牧师布莱斯特率领下，35名分离派清教徒和工匠 、渔民、农民及14名契约奴共102人，由英国乘五月花号前往北美建立普利茅斯殖民地；在登陆前，船上41名自由的成年男子制定了《五月花号公约》，此公约是美国建国的奠基和美国精神的先驱。
1623年，天主教名为尼古拉的泉州人郑芝龙与田川氏结为夫妻。1624年，郑芝龙长子田川福松郑森出生于日本；荷兰人利用郑芝龙来执行在台湾海峡截击往马尼拉与西班牙人（当时荷兰人的主要竞争对手）通商的中式帆船的海盗任务。
1625年，郑芝龙脱离荷兰人，至1627年已有船700艘。1630年，郑芝龙将6岁的长子田川福松接回泉州居住读书，并改名为郑森。
1633年，在郑和船队退出南中国海200年后，郑芝龙在泉州重夺海上主导权，成为大航海时代东亚海域举足轻重的人物，东南沿海、台湾及日本等地第一大海盗。
1644年，大明、大顺、大西、满清政权交替，李自成攻破北京，崇祯帝自缢于煤山；随后明山海关总兵吴三桂引清军入关，击败李自成进驻北京城。郑森师从江浙名儒东林党领袖之一钱谦益。
1645年，英国国会授权克伦威尔建立新军；清朝定孔子尊号为“大成至圣文宣先师”，以京师国子监为太学，立文庙，于大成殿奉祀孔子。多铎扬州屠城十日，史可法殉国；南明隆武帝赐郑森朱姓，并将原名森改为成功。从这时起，郑森就成了朱成功。
1672年～1674年 第三次英荷战争，在此以后“海上马车夫”海上霸主荷兰势力有所削弱，英国取得了最后胜利。1675年，丹麦人罗默首创恒星中天法测时。
1689年，法国物理学家帕潘发明了四叶片叶轮的蜗壳离心泵；牛顿被当选为国会中的大学代表；清代著名戏曲家洪升的名剧《长生殿》创作完成；东印度公司从厦门首次将中国的茶叶运回英国，五口通商后，福州又成为三大茶市之一。
1693年当加勒比海盗首领威廉·丹彼尔第一次回到伦敦后，写成《新环球航行》引起轰动；1700年，他发现了今天的澳大利亚，并绘制了完整的南太平洋地图和发表了《风论》，《风论》对大量气象规律进行了总结，成为海洋气象学史上不朽的名著。
在1708~1711年的环球航行中，加勒比海盗首领威廉·丹彼尔在智利附近一个荒芜人烟的岛上发现一个“野人”，这个名叫亚力山大·塞尔科克的苏格兰人就是丹尼尔·笛福《鲁滨逊漂流记》主人公的原型。
1730年，英国人西森发明经纬仪，美国人哥德弗莱和英国人哈德利首次使用六分仪在海上进行天文定位测量。六分仪被发明出来前，航海辨航向需要船长长时间使用一只眼睛用直角仪观测太阳来获取数据，这就是为什么那时候的船长大多是“独眼龙”戴眼罩的主要原因。
1756年～1763年 “七年战争”，这是18世纪英法争夺海洋和殖民霸权的规模最大的一次战争，战争结束，英国取得了最终胜利，从而确立了其全球的海上霸主的地位，“日不落帝国”建立。
1768年～1779年 英国的詹姆斯·库克船长进行了3次南太平洋考察，将新西兰和澳大利亚纳入英国版图，并且发现了夏威夷。库克还发现了用橙汁和卷心泡菜来防治坏血病的方法，从而拯救了大量水手的生命。
1773年，波士顿倾茶事件，“自由之子”成员乔装成印第安人，将东印度公司340箱中国福建武夷红茶倾入波士顿湾，以此反抗英国国会的《茶税法》，从而直接导致了美国独立战争的打响，最终英国承认了美国的独立。
延伸阅读：
《马可·波罗游记》
《天方夜谭》又译《一千零一夜》
《徐霞客游记》
丹尼尔·笛福《鲁滨逊漂流记》
金庸《鹿鼎记》
汤锦台《大航海时代的台湾》
骆芬美《被误解的台湾史：1553~1860之史实未必是事实》
尾田荣一郎《海贼王》
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日本KOEI光荣公司《大航海时代》系列游戏
《加勒比海盗》系列电影
2014年史泰龙主演电影《金蝉脱壳》
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